Para voltar ao firmware inicial tens de ter o ficheiro que o contém. Para os Samsungs isso deve ser fácil de encontrar, e depois podes usar o Odin para fazer flash (não é um processo muito complicado que me lembre). Para o Alcatel, tenho as minhas dúvidas.
Quanto a dual boot, esquece isso, se o suporte para o resto das coisas já é o que é, não deve existir nada que te deixe fazer dual boot. Infelizmente os telemóveis não funcionam como computadores :(
Se usas um destes devices regularmente, então talvez seja melhor não tentares brincar com ele, há sempre o risco de dares brick permanentemente neste processo, especialmente se for a primeira vez e estiveres a usar ROMs não muito oficiais.
Confesso que não conheço os sites dessas marcas, já há muito tempo que não pego num Samsung. Se forem referenciados por users com boa reputação no XDA deve ser minimamente confiável.
És capaz de encontrar uns telemóveis em segunda mão baratos, verifica que têm a compatibilidade que queres. Penso que o OnePlus 6, por exemplo, funciona bem com o postmarketOS.