Jeśli ktoś woli zaoszczędzić trochę pieniędzy, to Home Assistant elegancko działa na thin clientach, które można kupić używane poniżej 100 PLN. Osobiście mam i polecam HP t640.
A jak ktoś chce coś bardziej hackowalnego i o wiele mniejszych wymaganiach sprzętowych, to polecam obczaic https://domoticz.com/ . Mniej bajerancki, ale dla osoby chcącej pogrzebać w bebechach może lepiej przypasować.