Tentei no Linux, mas ela não aparece no CURA
Andei pesquisando sobre isso e aparentemente o Cura não tem um suporte bom para conexão direta via usb porque as impressoras da UltiMaker não tem impressão via usb. Testa o PrusaSlicer que eu acredito que você vai ter sucesso.
Uma outra alternativa também é usar um Raspberry Pi e instalar o OctoPrint, daí você consegue fazer todo esse processo de mandar imprimir, pausar, continuar, interromper, etc através da rede.