J’ai le même et oui mêmes griefs, faut pas laisser traîner de câble, et oublier les tapis avec du noir dessus car il pense que c’est le vide et refuse de passer voire se bloque dessus… Malgré tout on le fait passer presque tous les jours en programmé quand on est pas là et c’est quand même super confort surtout avec des animaux qui laissent des poils partout ! Ils ont peut-être amélioré ces points sur les dernières versions car le S5 a quand même quelques années.