Japanische Forscher haben im Labor gezüchtetes Muskelgewebe mit künstlichen Beinen verbunden, diese zu Bewegungen stimuliert und gesteuert. Mittels elektrischer Impulse brachte das Team um Shoji Takeuchi von der Universität Tokio die Minigliedmaßen dazu, in einem Wassertank umherzulaufen, wie es am 26. Januar 2024 in einer Veröffentlichung im Fachjournal »Matter« berichtete. Die Experimente liefern Anhaltspunkte dafür, wie sich biologische und technische Bauteile verbinden lassen, um kompaktere und effizientere »biohybride« Roboter zu konstruieren.

Paper: Biohybrid bipedal robot powered by skeletal muscle tissue | PDF

Paper: Battery-free, wireless, and electricity-driven soft swimmer for water quality and virus monitoring | PDF

Imitation learning from human demonstrations has shown impressive performance in robotics. However, most results focus on table-top manipulation, lacking the mobility and dexterity necessary for generally useful tasks.

In this work, we develop a system for imitating mobile manipulation tasks that are bimanual and require whole-body control. We first present Mobile ALOHA, a low-cost and whole-body teleoperation system for data collection. It augments the ALOHA system with a mobile base, and a whole-body teleoperation interface.

Using data collected with Mobile ALOHA, we then perform supervised behavior cloning and find that co-training with existing static ALOHA datasets boosts performance on mobile manipulation tasks.

With 50 demonstrations for each task, co-training can increase success rates by up to 90%, allowing Mobile ALOHA to autonomously complete complex mobile manipulation tasks such as sauteing and serving a piece of shrimp, opening a two-door wall cabinet to store heavy cooking pots, calling and entering an elevator, and lightly rinsing a used pan using a kitchen faucet.

Paper [GitHub, PDF]: Mobile ALOHA: Learning Bimanual Mobile Manipulation with Low-Cost Whole-Body Teleoperation

Paper [arXiv]: Mobile ALOHA: Learning Bimanual Mobile Manipulation with Low-Cost Whole-Body Teleoperation | PDF

Code:

• Data
• Hardware
• Machine Learning

"Beim 4D-Druck wird dem herkömmlichen 3D-Druck eine neue Dimension hinzugefügt – die Dimension der Zeit", erläutert Dr. Liwen Zhang, leitender Forscher des Projekts, das Verfahren. "Mit unserer Methode können wir intelligente Flüssigmetalle herstellen, die individuell angepasst und geformt werden können und sich mit der Zeit verändern, ohne dass Drähte oder Schaltkreise dazu benötigt werden."

Paper: 3D-printed liquid metal polymer composites as NIR-responsive 4D printing soft robot | PDF

Es beginnt mit Trippelschritten und dann kommt es zu einer völligen Blockade beim Gehen. Das frustrierende und gefährliche „Einfrieren“ bei der Fortbewegung von Parkinson-Patienten lässt sich offenbar durch einen sanften Zug im richtigen Moment verhindern: Forscher haben ein tragbares Robotik-System entwickelt und erfolgreich getestet, das Betroffenen wieder einen flüssigen Gang und damit mehr Lebensqualität ermöglichen kann.

Video: Soft robotic device improves walking for individual with Parkinson’s disease - Dauer: 2 min

Video: Figure Status Update - AI Trained Coffee Demo - Dauer: 2 min

Promo-Video: Introduce Kepler Humanoid Robot - Dauer: 2 min

Fallstudie und Video: First-in-human Use of a Microsurgical Robotic System for Central Lymphatic Reconstruction | PDF- und EPUB-Versionen sind nicht ohne Token verlinkbar

Jetzt gibt es also doch einen deutschsprachigen Artikel zum Labyrinth-Bot "CyberRunner".

Englischer Post: CyberRunner: AI robot learns to play the real-world labyrinth marble game

Video: AI breaks physical boundaries: CyberRunner, the superhuman AI robot - 2 min

Paper: Sample-Efficient Learning to Solve a Real-World Labyrinth Game Using Data-Augmented Model-Based Reinforcement Learning | PDF

Code: CyberRunner GitHub - soll zeitnah veröffentlicht werden

Video: AI breaks physical boundaries: CyberRunner, the superhuman AI robot - 2 min

Paper: Sample-Efficient Learning to Solve a Real-World Labyrinth Game Using Data-Augmented Model-Based Reinforcement Learning | PDF

Code: CyberRunner GitHub - announced to be released soon

Video: Barry: A High-Payload and Agile Quadruped Robot - Dauer: 1 min

Nicknamed "The LEGO Project," the team aims to eventually get these walkers down to the size of a LEGO [mini-figure that is able to walk].

Video: The Simplest Walking Robot - Duration: 3 min

Paper: The Simplest Walking Robot: A bipedal robot with one actuator and two rigid bodies | PDF

Der Roboterhund legte die [100 m] Strecke in 19,87 Sekunden mit einer Durchschnittsgeschwindigkeit von 11,26 mph, etwa 18,12 km/h zurück.

Video: Fastest 100 metres by a quadrupedal robot - 19.87 seconds by KAIST DRCD Lab - 10s

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Video: HeRo (Helsinki Robot) delivers Christmas parcels in Ruoholahti and Jätkäsaari - Dauer: 1 min

Paper: Breakdown situations in dialogues between humans and socially intelligent agents | PDF

Sie sind bereits mit einem scharfen Blick ausgerüstet – doch für die oft leisen Hilferufe von Katastrophenopfern sind Rettungs-Drohnen bisher leider taub. Das wollen Fraunhofer-Forscher nun ändern: Sie entwickeln ein raffiniertes Hörsystem für Drohnen, das durch gerichtete Wahrnehmung Geräusche von Verschütteten präzise orten und mittels künstlicher Intelligenz erkennen kann. Mit den „feinen Ohren“ ausgerüstete Drohnen könnten somit zukünftig Bergungskräfte schnell und präzise zu Einsatzorten leiten, sagen die Wissenschaftler.

Paper: Octopus-inspired sensorized soft arm for environmental interaction | PDF

Robotic Systems Lab: Legged Robotics at ETH Zürich

Video: Curiosity-Driven Learning of Joint Locomotion and Manipulation Tasks - Dauer: 2 min

Paper [PDF]: Curiosity-Driven Learning of Joint Locomotion and Manipulation Tasks

Zelluläre Selbstorganisation: Forscher haben erstmals biologische Roboter aus menschlichen Zellen konstruiert – ohne Genmanipulation oder andere verändernde Eingriffe. Die aus Schleimhautzellen erzeugten „Anthrobots“ bilden selbstständig verschieden geformte, bewegliche Zelleinheiten, die neue Funktionen ausüben. So brachten sie Neuronen in Kultur dazu, einen Schaden zu überbrücken und wieder zusammenzuwachsen – etwas, das diese Nervenzellen von allein nicht konnten.

Paper: Motile Living Biobots Self-Construct from Adult Human Somatic Progenitor Seed Cells | PDF

Durch die Berliner Unterwelten ziehen sich Tunnel für Fernwärme. Gebaut teils vor dem Zweiten Weltkrieg und in den 50er und 60er Jahren. Dort liegt in der Dunkelheit nun auch beleuchtete Glasfaser.

Deep Link zu Bild des Golem-Artikels. Zitat Golem: "Mutiger kleiner Roboter in den Fernwärmetunneln"

Pressemitteilung der ETH Zürich: Autonomer Bagger baut sechs Meter hohe Trockensteinmauer

Video: Autonomer Bagger baut sechs Meter hohe Trockensteinmauer - Dauer: 1 min

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