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Gewinnende Robo-Mimik durch Feinmotorik und künstliche Intelligenz: Forschende haben ihrem Gesichts-Roboter „Emo“ beigebracht, ein menschliches Lächeln anhand subtiler Anzeichen vorherzusehen, um es dann möglichst gleichzeitig selbst zu erzeugen. Wie sie erklären, spielt hohe Synchronität in der Mimik eine wichtige Rolle für das Empfinden von Verbundenheit beim Menschen. Das Konzept könnte deshalb erheblich dazu beitragen, die technischen „Wesen“ sympathischer zu gestalten, sagen die Entwickler.

Infos + Daten: Data and trained models for: Human-robot facial co-expression

Nanomaschinen werden die Welt verändern, davon ist Nobelpreisträger Ben Feringa überzeugt. Seine winzigen molekularen Motoren bewegen Muskeln, dimmen Fenster oder speichern Gase.

Das Intelligent Mobile Systems Lab (IMSL) der Fachhochschule Dortmund entwickelt intelligente Algorithmen für mobile Systeme.

EduRob ist ein handlicher mobiler Roboter speziell entwickelt für die Lehre. Mittels eines geschickten Designs ist es möglich unterschiedliche Antriebsarten wie Mecanum-, Omniwheel- und Differentialantrieb abzudecken.

GitHub: EduRob

Persönliche Bemerkung: Ich konnte mir diese Roboter-Platform vor einer Woche auf der Maker Faire Ruhr ansehen, bekam dabei sehr nett und ausführlich die Hintergründe erklärt und fand sowohl das Konzept als auch die Ausführung toll.

Agiler Roboter: Der neu entwickelte Laufroboter “Anymal” der ETH Zürich überwindet in beeindruckender Geschwindigkeit einen ihm unbekannten Hindernisparcours. Dabei rennt er von Hindernis zu Hindernis, springt über Hürden und kriecht unter einem Tisch hindurch. Die Forschenden hoffen, seine Fähigkeiten bald einsetzen zu können, um gefährliches Terrain in Katastrophengebieten zu inspizieren.

Video: ANYmal macht Parkour und läuft über Schutt - Dauer: 1 min

Video: Unitree H1 The World's First Full-size Motor Drive Humanoid Robot Flips on Ground - Dauer: 21 sek

Ein neuer Effekt macht es möglich, Metalle dauerhaft mit weichen Gelen und sogar biologischen Geweben zu verbinden. Weiche, wasserhaltige Materialien auf starre Oberflächen zu kleben, war bisher sehr aufwändig oder gar ganz unmöglich. Doch tatsächlich gibt es eine einfache Lösung, berichtet eine Arbeitsgruppe um Srinivasa Raghavan von der University of Maryland. Man kann eine große Bandbreite von weichen Stoffen fest mit Metall- oder Graphitoberflächen verbinden. Dazu muss man zwischen diesen für kurze Zeit lediglich eine Spannung von wenigen Volt anlegen, anschließend haften die Materialien dauerhaft aneinander. Der Mechanismus könnte neue, von der Biologie inspirierte Maschinen ermöglichen.

Paper: Reversibly Sticking Metals and Graphite to Hydrogels and Tissues | PDF

Video: Nimbi over Tylösand: The road to Sweden's first commercial food delivery by drone - Dauer: 1 min

Presented by Dennis Giese and braelynn on 27.12.2023.

Video: 1080p | 576p - Duration: 71 min, includes English and German translation

For the past 5 years we have been presenting ways to hack and root vacuum robots at various events like CCC and DEFCON. In all these cases it covered vacuum robots by Roborock, Dreame, Xiaomi and some smaller companies.

We will present the result of the research that started back in 2018. Explore with us the development on the last years. How did the security and privacy of "Ecovacs" change in contrast to other companies? What kind of cool hardware is out there? Can the devices be used to potentially spy on you?

Learn how reverse engineering works and how to get root access on the devices. Let us show you how you maintain persistence on the devices and run your own software.

Come with us on a journey of having fun hacking interesting devices while exploring bad oversights and real problems. You will be surprised what we found. Let's discuss together what impact this devices will have on our (social) life and what the future of vacuum robot hacking will bring.

Links:

• Dennis Giese | Webpage
• Dennis Giese | GitHub

Ich hätte nicht erwartet, die Worte "essbar" und "Roboter" im Zusammenhang zu lesen.

Wissenschaftler der University of Groningen haben einen Roboter entwickelt, der sich wie ein Insekt verhält. Der Roboter nutzt zur Navigation ein neuronales Aktivitätsmodell, das sich an Insekten orientiert. Insekten können Hindernissen ausweichen und durch winzige Öffnungen bewegen, obwohl sie nur über ein begrenztes Gehirn verfügen. Sie bedienen sich dabei eines einfachen Tricks: Anstatt sich auf ihr Sehvermögen zu verlassen und das Gesehene in Steuerbefehle für Flügel und Beine umzusetzen, achten sie lediglich auf Bewegungen.

Paper: Finding the gap: neuromorphic motion-vision in dense environments | PDF

Paper: Soft robotics informs how an early echinoderm moved | PDF

Älterer Post zu ähnlicher Thematik: Pneumatische Logikmodule: Softroboter kommt ohne elektronische Steuerung aus

Video: Adaptive Mobile Manipulation for Articulated Objects in the Open World - Dauer: 2 min

Paper: Adaptive Mobile Manipulation for Articulated Objects In the Open World | PDF

Video: Introducing CERN's robodog - Dauer: 1 min

Ich finde es etwas skurril, aber auch eine typisch japanisch-charmante Lösung 😁

Video: Nissan & Akachan Honpo INTELLIGENT PUPPET Iruyo - Dauer: 2 min

Paper: 3D-printed digital pneumatic logic for the control of soft robotic actuators | PDF

Hinter der Entwicklung des Roboter-Braille-Lesers steckt die Entwicklung eines hochempfindlichen Sensors für Roboterhände oder Prothesen. Sie sollen eine Empfindlichkeit erreichen, die denen menschlicher Fingerspitzen entspricht. Zugleich dürfen die Sensoren nicht zu viel Rechenleistung benötigen und müssen energieeffizient arbeiten. Dies zu erreichen, ist eine große Herausforderung.

Video: Can robots read braille? - Dauer: 1 min

Paper: iCub3 Avatar System: Enabling Remote Fully-Immersive Embodiment of Humanoid Robots | PDF

Video: iCub 3 Avatar System - Tele esistenza - Dauer: 4 min

This video was taken during the on-line testing of the iCub 3 avatar system. The demonstration involved a human operator based in IIT, Genoa, and the iCub 3 robot visiting the Italian Pavilion at the 17th International Architecture Exhibition - La Biennale di Venezia. The shooting was taken on November the 8th, 2021.

Using a standard fiber optic internet connection, the avatar system transmits and receives information from the operator to the iCub 3 robot. The system transports the operator locomotion, manipulation, voice, and face expressions to the robotic avatar with visual, auditory, haptic and touch feedbacks.

To the best of the authors' knowledge, it is the first time that such a complete avatar system is validated on a legged humanoid robot allowing immersive and remote verbal, non verbal and physical interaction.